Pengendali Sepeda Motor Listrik
1. Apa itu pengontrol?
● Pengontrol kendaraan listrik adalah perangkat kendali inti yang digunakan untuk mengontrol start, pengoperasian, maju dan mundur, kecepatan, penghentian motor kendaraan listrik dan perangkat elektronik lainnya pada kendaraan listrik.Ini seperti otak kendaraan listrik dan merupakan komponen penting dari kendaraan listrik.Sederhananya, ia menggerakkan motor dan mengubah arus penggerak motor di bawah kendali stang untuk mencapai kecepatan kendaraan.
● Kendaraan listrik terutama mencakup sepeda listrik, sepeda motor listrik roda dua, kendaraan listrik roda tiga, sepeda motor listrik roda tiga, kendaraan listrik roda empat, kendaraan baterai, dll. Pengendali kendaraan listrik juga memiliki kinerja dan karakteristik yang berbeda karena model yang berbeda .
● Pengontrol kendaraan listrik dibagi menjadi: pengontrol sikat (jarang digunakan) dan pengontrol tanpa sikat (umum digunakan).
● Pengontrol arus utama tanpa sikat dibagi lagi menjadi: pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus, dan pengontrol vektor.
Pengontrol gelombang sinus, pengontrol gelombang persegi, pengontrol vektor, semuanya mengacu pada linearitas arus.
● Menurut komunikasinya, ini dibagi menjadi kontrol cerdas (dapat disesuaikan, biasanya disesuaikan melalui Bluetooth) dan kontrol konvensional (tidak dapat disesuaikan, disetel dari pabrik, kecuali jika berupa kotak untuk pengontrol sikat)
● Perbedaan motor sikat dan motor tanpa sikat: Motor sikat biasa kita sebut motor DC, rotornya dilengkapi dengan sikat karbon dengan sikat sebagai medianya.Sikat karbon ini digunakan untuk memberikan arus pada rotor, sehingga merangsang gaya magnet rotor dan menggerakkan motor untuk berputar.Sebaliknya, motor brushless tidak perlu menggunakan sikat karbon, dan menggunakan magnet permanen (atau elektromagnet) pada rotornya untuk memberikan gaya magnet.Pengontrol eksternal mengontrol pengoperasian motor melalui komponen elektronik.
Pengontrol gelombang persegi
Pengontrol gelombang sinus
Pengendali Vektor
2. Perbedaan Antara Pengendali
| Proyek | Pengontrol gelombang persegi | Pengontrol gelombang sinus | Pengontrol vektor |
| Harga | Murah | Sedang | Relatif mahal |
| Kontrol | Sederhana, kasar | Baik, linier | Akurat, linier |
| Kebisingan | Beberapa kebisingan | Rendah | Rendah |
| Performa dan efisiensi, torsi | Fluktuasi torsi rendah, sedikit lebih buruk, besar, efisiensi motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Fluktuasi torsi yang tinggi dan kecil, efisiensi motor tidak dapat mencapai nilai maksimal | Fluktuasi torsi yang tinggi dan kecil, respons dinamis kecepatan tinggi, efisiensi motor tidak dapat mencapai nilai maksimum |
| Aplikasi | Digunakan pada situasi dimana performa putaran motor tidak tinggi | Jangkauan luas | Jangkauan luas |
Untuk kontrol presisi tinggi dan kecepatan respons, Anda dapat memilih pengontrol vektor.Untuk biaya rendah dan penggunaan sederhana, Anda dapat memilih pengontrol gelombang sinus.
Namun belum ada peraturan mana yang lebih baik, pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus, atau pengontrol vektor.Hal ini terutama tergantung pada kebutuhan aktual pelanggan atau pelanggan.
● Spesifikasi pengontrol:model, tegangan, tegangan rendah, throttle, sudut, pembatas arus, level rem, dll.
● Model:dinamai oleh pabrikan, biasanya dinamai sesuai spesifikasi pengontrolnya.
● Tegangan:Nilai tegangan pengontrol, dalam V, biasanya tegangan tunggal, yaitu sama dengan tegangan seluruh kendaraan, dan juga tegangan ganda, yaitu 48v-60v, 60v-72v.
● Tegangan rendah:juga mengacu pada nilai proteksi tegangan rendah, yaitu setelah tegangan rendah, pengontrol akan memasuki proteksi tegangan rendah.Untuk melindungi baterai dari pengosongan yang berlebihan, mobil akan dimatikan.
● Tegangan throttle:Fungsi utama saluran throttle adalah untuk berkomunikasi dengan pegangan.Melalui input sinyal throttle line, pengontrol kendaraan listrik dapat mengetahui informasi percepatan atau pengereman kendaraan listrik, sehingga dapat mengontrol kecepatan dan arah berkendara kendaraan listrik;biasanya antara 1.1V-5V.
● Sudut kerja:umumnya 60° dan 120°, sudut putarannya konsisten dengan motor.
● Batasan saat ini:mengacu pada arus maksimum yang diperbolehkan untuk lewat.Semakin besar arusnya, semakin cepat kecepatannya.Setelah melebihi nilai batas saat ini, mobil akan dimatikan.
● Fungsi:Fungsi yang sesuai akan ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi pengontrol adalah protokol yang digunakan untukmewujudkan pertukaran data antara pengontrol atau antara pengontrol dan PC.Tujuannya adalah untuk menyadariberbagi informasi dan interoperabilitasdalam sistem pengontrol yang berbeda.Protokol komunikasi pengontrol umum meliputiModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, dll.Setiap protokol komunikasi pengontrol memiliki mode komunikasi dan antarmuka komunikasi spesifiknya sendiri.
Mode komunikasi protokol komunikasi pengontrol dapat dibagi menjadi dua jenis:komunikasi point-to-point dan komunikasi bus.
● Komunikasi point-to-point mengacu pada hubungan komunikasi langsung antardua node.Setiap node memiliki alamat unik, sepertiRS232 (lama), RS422 (lama), RS485 (umum) komunikasi satu jalur, dll.
● Komunikasi bus mengacu padabeberapa nodeberkomunikasi melaluibus yang sama.Setiap node dapat mempublikasikan atau menerima data ke bus, seperti CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, dll.
Saat ini, yang paling umum digunakan dan sederhana adalahProtokol satu jalur, diikuti oleh485 protokol, dan ituBisakah protokoljarang digunakan (kesulitan mencocokkan dan lebih banyak aksesori yang perlu diganti (biasanya digunakan pada mobil)).Fungsi yang paling penting dan sederhana adalah memberikan informasi yang relevan tentang baterai ke instrumen untuk ditampilkan, dan Anda juga dapat melihat informasi yang relevan tentang baterai dan kendaraan dengan membuat APP;karena baterai timbal-asam tidak memiliki papan pelindung, hanya baterai litium (dengan protokol yang sama) yang dapat digunakan secara kombinasi.
Jika Anda ingin mencocokkan protokol komunikasi, pelanggan perlu menyediakanspesifikasi protokol, spesifikasi baterai, entitas baterai, dll.Jika Anda ingin mencocokkan lainnyaperangkat kontrol pusat, Anda juga perlu memberikan spesifikasi dan entitas.
Baterai Pengontrol Instrumen
● Mewujudkan kendali keterkaitan
Komunikasi pada pengontrol dapat mewujudkan kontrol keterkaitan antar perangkat yang berbeda.
Misalnya, ketika perangkat di jalur produksi tidak normal, informasi dapat dikirimkan ke pengontrol melalui sistem komunikasi, dan pengontrol akan mengeluarkan instruksi ke perangkat lain melalui sistem komunikasi agar perangkat tersebut secara otomatis menyesuaikan status kerjanya, sehingga seluruh proses produksi dapat tetap beroperasi normal.
● Mewujudkan berbagi data
Komunikasi pada pengontrol dapat mewujudkan berbagi data antar perangkat yang berbeda.
Misalnya, berbagai data yang dihasilkan selama proses produksi, seperti suhu, kelembapan, tekanan, arus, tegangan, dll., dapat dikumpulkan dan dikirimkan melalui sistem komunikasi pada pengontrol untuk analisis data dan pemantauan waktu nyata.
● Meningkatkan kecerdasan peralatan
Komunikasi pada pengontrol dapat meningkatkan kecerdasan peralatan.
Misalnya saja dalam sistem logistik, sistem komunikasi dapat mewujudkan pengoperasian kendaraan tak berawak secara otonom dan meningkatkan efisiensi dan keakuratan distribusi logistik.
● Meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi
Komunikasi pada pengontrol dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
Misalnya, sistem komunikasi dapat mengumpulkan dan mengirimkan data selama proses produksi, mewujudkan pemantauan dan umpan balik secara real-time, serta melakukan penyesuaian dan optimalisasi tepat waktu, sehingga meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
4. Contoh
● Hal ini sering dinyatakan dengan volt, tabung, dan pembatas arus.Misalnya: 72v12 tabung 30A.Hal ini juga dinyatakan dengan daya pengenal dalam W.
● 72V, yaitu tegangan 72v, yang sesuai dengan tegangan seluruh kendaraan.
● 12 tabung, artinya terdapat 12 tabung MOS (komponen elektronik) di dalamnya.Semakin banyak tabung, semakin besar kekuatannya.
● 30A, yang berarti membatasi arus 30A.
● Daya W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, dll.
● Yang umum adalah 6 tabung, 9 tabung, 12 tabung, 15 tabung, 18 tabung, dan seterusnya. Semakin banyak tabung MOS, semakin besar outputnya.Semakin besar dayanya, semakin besar pula dayanya, namun konsumsi dayanya semakin cepat
● 6 tabung, umumnya terbatas pada 16A~19A, daya 250W~400W
● 6 tabung besar, umumnya terbatas pada 22A~23A, daya 450W
● 9 tabung, umumnya terbatas pada 23A~28A, daya 450W~500W
● 12 tabung, umumnya terbatas pada 30A~35A, daya 500W~650W~800W~1000W
● 15 tabung, 18 tabung umumnya terbatas pada 35A-40A-45A, daya 800W~1000W~1500W
tabung MOS
Ada tiga colokan biasa di bagian belakang pengontrol, satu 8P, satu 6P, dan satu 16P.Stekernya saling bersesuaian, dan masing-masing 1P mempunyai fungsinya masing-masing (kecuali jika tidak ada).Sisa kutub positif dan negatif serta kabel tiga fasa motor (warnanya sesuai satu sama lain)
5. Faktor-Faktor yang Mempengaruhi Kinerja Pengendali
Ada empat jenis faktor yang mempengaruhi kinerja pengontrol:
5.1 Tabung daya pengontrol rusak.Secara umum, ada beberapa kemungkinan:
● Disebabkan oleh kerusakan motor atau beban berlebih pada motor.
● Disebabkan oleh kualitas tabung daya yang buruk atau tingkat pemilihan yang tidak memadai.
● Disebabkan oleh pemasangan yang longgar atau getaran.
● Disebabkan oleh kerusakan pada sirkuit penggerak tabung daya atau desain parameter yang tidak masuk akal.
Desain sirkuit penggerak harus ditingkatkan dan perangkat daya yang cocok harus dipilih.
5.2 Sirkuit catu daya internal pengontrol rusak.Secara umum, ada beberapa kemungkinan:
● Sirkuit internal pengontrol mengalami hubungan pendek.
● Komponen kontrol periferal mengalami hubungan pendek.
● Kabel eksternal mengalami hubungan pendek.
Dalam hal ini, tata letak rangkaian catu daya harus diperbaiki, dan rangkaian catu daya terpisah harus dirancang untuk memisahkan area kerja arus tinggi.Setiap kabel utama harus dilindungi dari arus pendek dan instruksi pengkabelan harus dilampirkan.
5.3 Pengontrol bekerja sebentar-sebentar.Secara umum terdapat kemungkinan-kemungkinan berikut:
● Parameter perangkat berubah di lingkungan bersuhu tinggi atau rendah.
● Konsumsi daya desain pengontrol secara keseluruhan besar, yang menyebabkan suhu lokal beberapa perangkat menjadi terlalu tinggi dan perangkat itu sendiri memasuki kondisi perlindungan.
● Kontak yang buruk.
Ketika fenomena ini terjadi, komponen dengan ketahanan suhu yang sesuai harus dipilih untuk mengurangi konsumsi daya keseluruhan pengontrol dan mengontrol kenaikan suhu.
5.4 Jalur sambungan pengontrol sudah tua dan aus, dan kontak konektornya buruk atau putus, menyebabkan sinyal kontrol hilang.Secara umum, terdapat kemungkinan-kemungkinan berikut:
● Pemilihan kabel tidak masuk akal.
● Perlindungan kawat tidak sempurna.
● Pemilihan konektor kurang baik, dan crimping pada wire harness serta konektor tidak kuat.Sambungan antara rangkaian kabel dan konektor, dan antar konektor harus dapat diandalkan, dan harus tahan terhadap suhu tinggi, kedap air, guncangan, oksidasi, dan keausan.
